編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝(chong) 或數字量的傳(chuan) 感器。這是目前應用多的傳(chuan) 感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若幹個(ge) 長方形孔。由於(yu) 光電碼盤與(yu) 電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與(yu) 電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若幹脈衝(chong) 信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈衝(chong) 的個(ge) 數就能反映當前電動機的轉速。此外，為(wei) 判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90。的兩(liang) 路脈衝(chong) 信號。

一、實心和空心軸的安裝

實心軸類 

1．編碼器軸與(yu) 用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸係和碼盤的損壞。

2．安裝時請注意允許的軸負載。

3．應保證編碼器軸與(yu) 用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與(yu) 軸線的偏角＜1.5°。

4．安裝時嚴(yan) 禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸係和碼盤。 

　　空心軸類 

1．要避免與(yu) 編碼器剛性連接，應采用板彈簧。 

2．安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴(yan) 禁用錘敲擊，以免損壞軸係和碼盤。

3．長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否鬆動；因定編碼器的螺釘是否鬆動。  

二、接電和接地方麵

1．接地線應盡量粗，一般應大於(yu) φ3。

2．編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路。